Секретная робототехническая лаборатория OpenAI: создание будущего домашних роботов

Тихая революция

В скромном здании Сан-Франциско команда из примерно 100 работников учит роботов выполнять повседневные домашние задачи. Это не яркая демонстрация и не публичное шоу — это тихо расширяющаяся робототехническая лаборатория OpenAI, которая работает круглосуточно, чтобы собрать данные, необходимые для создания функциональных гуманоидных роботов.

Компания наращивает эти усилия в течение последнего года, опираясь на свою более раннюю работу в области робототехники, которая была прекращена в 2020 году. Теперь, с обновленным вниманием и другим подходом, OpenAI позиционирует себя для того, чтобы сделать момент появления гуманоидных роботов реальностью.

Лаборатория за кулисами

Робототехническая лаборатория работает в том же здании, что и финансовый отдел OpenAI в Сан-Франциско, что подчеркивает скрытность разработки проекта. Инсайдеры, знакомые с программой, сообщают, что лаборатория более чем вчетверо выросла с момента своего запуска в феврале 2025 года.

Работники в лаборатории используют 3D-печатные контроллеры, известные как GELLO, для управления двумя роботами Franka — металлическими манипуляторами с клешнями на конце. Эти роботы, производимые немецкой компанией по исследованию робототехники Franka, выполняют ряд домашних задач:

• Помещение хлеба в тостер
• Глажение белья
• Размещение предметов, таких как резиновые утки, в чашках

Программа началась с обучения робота Franka помещать резиновую утку в чашку и с тех пор перешла к все более сложным задачам. Лаборатория работает в три смены, и несколько десятков рабочих станций непрерывно собирают данные, с камеры записывают как оператора, так и робота, выполняющего задачи.

Другой подход к робототехнике

Стратегия OpenAI значительно отличается от подхода конкурентов, таких как Tesla и Figure, которые часто используют костюмы для захвата движения и виртуальную реальность для обучения гуманоидных роботов в полный рост. Вместо этого OpenAI выбирает более тихий и масштабируемый путь, ориентированный на сбор данных силами подрядчиков.

Все борются за способ разработки больших наборов данных. Мы знаем, что у нас есть алгоритмы ИИ, способные обучаться для выполнения задач с использованием больших наборов данных. Проблема всегда заключалась в получении этого набора данных.

Этот подход отражает исследование 2023 года от калифорнийских исследователей из Беркли, которое описывало недорогую систему для сбора робототехнических данных с использованием дистанционно управляемых манипуляторов. Один из тех исследователей присоединился к OpenAI в августе 2024 года и теперь работает над «Созданием мозга робота».

Эксперты предполагают, что этот метод может предложить преимущества. Джонатан Эйткен, эксперт по робототехнике из Университета Шеффилда, отмечает, что стратегия GELLO от OpenAI дешевле костюмов для захвата движения и позволяет роботу легче учиться тому, как конкретные человеческие движения транслируются в его собственные.

Масштабирование операции по сбору данных

Рост лаборатории отражает приверженность OpenAI к масштабированию своих амбиций в робототехнике. В декабре руководитель проекта подчеркнул необходимость повышения производительности и эффективности для генерации большего количества часов функциональных данных. За последние несколько месяцев лаборатория почти удвоила свои ожидания по сбору данных.

У OpenAI есть как минимум дюжина инженеров, работающих над проектом робототехники, согласно профилям в LinkedIn. Компания также инвестировала в другие робототехнические компании, включая Figure, 1X и Physical Intelligence. Однако ее партнерство с Figure в 2024 году, направленное на создание «моделей ИИ следующего поколения для гуманоидных роботов», завершилось в феврале 2025 года, когда Figure вышла из сделки.

Работники оцениваются по тому, сколько «хороших часов» функциональных обучающих данных они могут сгенерировать — показатель эффективности, который отражает то, как компании ИИ исторически масштабировали разметку данных для больших языковых моделей.

Видение гуманоидного робота

Усилия OpenAI в области робототехники согласуются с видением генерального директора Сэма Альтмана. В прошлом году он предположил, что мир еще не пережил свой «момент гуманоидных роботов», но сказал, что «это приближается». На заднем плане его компания ИИ готовится к тому, чтобы это произошло.

Компания оснащает новые роботизированные станции манипуляторами, которые более точно имитируют движения человека. Часть собранных данных используется для обучения роботов в компьютерных симуляциях, а роботизированные манипуляторы регулярно тестируются, чтобы увидеть, насколько хорошо они работают.

Хотя в лаборатории есть гуманоидный робот на показе — который, по словам нескольких человек, похож на «iRobot» — он в основном покрыт пылью, и немногие видели его в работе. Подавляющее большинство работы остается сосредоточенным на дистанционном управлении роботизированными манипуляторами.

Кажется, что это действительно ранний этап процесса. С технической точки зрения, это действительно красивый и настраиваемый интерфейс для множества различных типов роботов.

Расширение горизонтов

Робототехническая инициатива OpenAI является частью более широкого расширения в области аппаратного обеспечения. На прошлой неделе компания выпустила запрос предложений от американских производственных компаний, которые могли бы выступить в качестве партнеров для ее продвижения в области потребительских устройств, робототехники и облачных центров обработки данных.

Компания не указала, сколько она намерена потратить, и не предоставила временные рамки для работы. Представитель OpenAI отказался комментировать программу.

В декабре компания сообщила сотрудникам, что планирует открыть вторую лабораторию в Ричмонде, Калифорния, а вакансия на должность «оператора робототехники» указывает Ричмонд в качестве места работы.

Дорога вперед

Подход OpenAI к робототехнике представляет собой фундаментальный вопрос, стоящий перед отраслью: может ли массовый сбор данных от человеческих операторов создать основу для функциональных домашних роботов? Компания делает ставку на то, что недорогой и масштабируемый подход в конечном итоге приведет к «моменту ChatGPT» в робототехнике.

Однако эксперты предупреждают, что это остается недоказанным. Алан Ферн, эксперт по ИИ и робототехнике из Университета штата Орегон, отмечает, что, хотя многие компании надеются, что сбор достаточного количества данных приведет к роботизированным движениям, «это то, что еще не доказано».

По мере того как OpenAI продолжает масштабировать свои операции по сбору данных и расширяться в новые объекты, робототехнический мир будет