Fatos Principais
- O laboratório de robótica da OpenAI emprega aproximadamente 100 coletores de dados que trabalham em turnos de três turnos em uma instalação em São Francisco.
- O laboratório cresceu mais de quatro vezes desde seu lançamento em fevereiro de 2025, com planos de abrir uma segunda instalação em Richmond, Califórnia.
- Os trabalhadores usam controladores impressos em 3D chamados GELLOs para teleoperar robôs Franka realizando tarefas domésticas como dobrar roupas e tostar pão.
- A OpenAI explorou anteriormente a robótica em seus primeiros anos, construindo uma mão robótica capaz de resolver um cubo de Rubik antes de encerrar o programa em 2020.
- A empresa tem pelo menos uma dúzia de engenheiros trabalhando em robótica e investiu em outras empresas de robótica, incluindo Figure, 1X e Physical Intelligence.
- Ao contrário de concorrentes que usam trajes de captura de movimento, a abordagem da OpenAI foca em coleta de dados de baixo custo e escalável através de demonstração humana.
Uma Revolução Silenciosa
Em um prédio discreto em São Francisco, uma equipe de aproximadamente 100 trabalhadores está ensinando robôs como realizar tarefas domésticas do dia a dia. Isso não é uma demonstração chamativa ou uma exposição pública — é o laboratório de robótica da OpenAI, em expansão silenciosa, operando 24 horas por dia para coletar os dados necessários para construir robôs humanoides funcionais.
A empresa vem escalando esse esforço ao longo do último ano, baseando-se em seu trabalho anterior de robótica que foi descontinuado em 2020. Agora, com um novo foco e uma abordagem diferente, a OpenAI está se posicionando para tornar o momento do robô humanoide uma realidade.
O Laboratório por Trás das Cenas
O laboratório de robótica opera no mesmo prédio da equipe de finanças da OpenAI em São Francisco, um local que sublinha o desenvolvimento furtivo do projeto. Insiders com conhecimento do programa revelam que o laboratório cresceu mais de quatro vezes desde seu lançamento em fevereiro de 2025.
Os trabalhadores no laboratório usam controladores impressos em 3D, conhecidos como GELLOs, para operar dois robôs Franka — braços metálicos com pinças na extremidade. Esses robôs, fabricados pela empresa de pesquisa em robótica alemã Franka, realizam uma variedade de tarefas domésticas:
- Colocar pão em uma torradeira
- Dobrar roupas
- Colocar objetos como patos de borracha em copos
O programa começou com o ensino do robô Franka a colocar um pato de borracha em um copo e desde então mudou para tarefas cada vez mais sofisticadas. O laboratório funciona em três turnos e possui algumas dezenas de estações de trabalho que coletam dados continuamente, com câmeras gravando tanto o operador quanto o robô realizando as tarefas.
"Todos estão lutando por uma forma de desenvolver grandes conjuntos de dados. Sabemos que temos algoritmos de IA capazes de serem treinados para fazer coisas usando grandes conjuntos de dados. O problema sempre foi obter esse conjunto de dados."
— Jonathan Aitken, especialista em robótica da Universidade de Sheffield
Uma Abordagem Diferente para Robótica
A estratégia da OpenAI diverge significativamente de concorrentes como Tesla e Figure, que frequentemente usam trajes de captura de movimento e óculos de realidade virtual para treinar robôs humanoides de tamanho real. Em vez disso, a OpenAI está seguindo um caminho mais silencioso e escalável focado na coleta de dados impulsionada por contratados.
Todos estão lutando por uma forma de desenvolver grandes conjuntos de dados. Sabemos que temos algoritmos de IA capazes de serem treinados para fazer coisas usando grandes conjuntos de dados. O problema sempre foi obter esse conjunto de dados.
Essa abordagem espelha um estudo de 2023 de pesquisadores da Universidade da Califórnia, Berkeley, que descreveu um sistema de baixo custo para coletar dados de robótica usando braços teleoperados. Um desses pesquisadores ingressou na OpenAI em agosto de 2024 e agora trabalha em "Construindo o Cérebro do Robô".
Especialistas sugerem que esse método pode oferecer vantagens. Jonathan Aitken, um especialista em robótica da Universidade de Sheffield, observa que a estratégia GELLO da OpenAI é mais barata que os trajes de captura de movimento e permite que o robô aprenda mais facilmente como movimentos humanos específicos se traduzem em seus próprios movimentos.
Escalando a Operação de Dados
O crescimento do laboratório reflete o compromisso da OpenAI em escalar suas ambições de robótica. Em dezembro, um supervisor de projeto enfatizou a necessidade de aumentar a produtividade e a eficiência para gerar mais horas de dados funcionais. Nos últimos meses, o laboratório quase dobrou suas expectativas para a coleta de dados.
A OpenAI tem pelo menos uma dúzia de engenheiros trabalhando no projeto de robótica, de acordo com perfis do LinkedIn. A empresa também investiu em outras empresas de robótica, incluindo Figure, 1X e Physical Intelligence. No entanto, sua parceria de 2024 com a Figure — projetada para construir "modelos de IA de próxima geração para humanoides" — terminou em fevereiro de 2025 quando a Figure saiu do acordo.
Os trabalhadores são avaliados por quantas "boas horas" de dados de treinamento funcional eles podem gerar, uma métrica de desempenho que espela como as empresas de IA historicamente escalaram o etiquetamento de dados para grandes modelos de linguagem.
A Visão do Robô Humanoide
Os esforços de robótica da OpenAI se alinham com a visão do CEO Sam Altman. No ano passado, ele afirmou que o mundo ainda não havia tido seu "momento do robô humanoide" — mas disse que "está chegando". Em segundo plano, sua empresa de IA tem se preparado para tornar isso realidade.
A empresa está configurando novas estações de robótica com braços robóticos que imitam mais de perto como um humano se move. Alguns dos dados coletados são usados para treinar robôs em simulações de computador, e os braços robóticos são testados regularmente para ver o quão bem eles performam.
Embora o laboratório tenha um robô humanoide em exibição — descrito por várias pessoas como "parecido com iRobot" — ele principalmente coleta poeira, e poucos o viram em operação. A grande maioria do trabalho permanece focada na teleoperação de braços robóticos.
Parece estar muito no início do processo. Do ponto de vista técnico, é uma interface realmente bonita e configurável para muitos tipos diferentes de robôs.
Expandindo Horizontes
O impulso de robótica da OpenAI faz parte de uma expansão mais ampla para hardware. Na semana passada, a empresa fez um pedido de propostas para empresas de manufatura dos EUA que poderiam atuar como parceiros para sua entrada em dispositivos de consumo, robótica e centros de dados em nuvem.
A empresa não especificou quanto pretende gastar nem forneceu um prazo para o trabalho. Um representante da OpenAI recusou-se a comentar sobre o programa.
Em dezembro, a empresa informou aos funcionários que planeja abrir um segundo laboratório em Richmond, Califórnia, com uma vaga de emprego para "operador de robótica" listando Richmond como local.
O Caminho à Frente
A abordagem da OpenAI para robótica representa uma questão fundamental enfrentada pela indústria: A coleta massiva de dados de operadores humanos pode criar a base para robôs domésticos funcionais? A empresa está apostando que uma abordagem de baixo custo e escalável eventualmente levará a um "momento ChatGPT" para a robótica.
No entanto, especialistas alertam que isso ainda não está comprovado. Alan Fern, especialista em IA e robótica da Oregon State University, observa que, embora muitas empresas esperem que coletar dados suficientes se traduza em movimentos de robô, "isso ainda não foi comprovado".
Enquanto a OpenAI continua escalando suas operações de coleta de dados e expandindo para novas instalações, o mundo da robótica estará
