Points Clés
- Le laboratoire de robotique d'OpenAI emploie environ 100 collecteurs de données qui travaillent en continu en trois équipes dans un site de San Francisco.
- Le laboratoire a plus que quadruplé de taille depuis son lancement en février 2025, avec des plans pour ouvrir un deuxième site à Richmond, en Californie.
- Les travailleurs utilisent des contrôleurs imprimés en 3D appelés GELLOs pour téléopérer des robots Franka effectuant des tâches ménagères comme plier le linge et griller du pain.
- OpenAI avait déjà exploré la robotique dans ses premières années, construisant une main robotique capable de résoudre un Rubik's Cube avant de fermer le programme en 2020.
- La société emploie au moins une douzaine d'ingénieurs travaillant sur la robotique et a investi dans d'autres entreprises de robotique, notamment Figure, 1X et Physical Intelligence.
- Contrairement aux concurrents utilisant des combinaisons de capture de mouvement, l'approche d'OpenAI se concentre sur la collecte de données à faible coût et évolutive grâce à la démonstration humaine.
Une révolution silencieuse
Dans un bâtiment discret de San Francisco, une équipe d'environ 100 travailleurs enseigne aux robots comment effectuer des tâches ménagères quotidiennes. Ce n'est pas une démonstration flashy ou une vitrine publique — c'est le laboratoire de robotique d'OpenAI, qui s'étend silencieusement, fonctionnant en continu pour collecter les données nécessaires à la construction de robots humanoïdes fonctionnels.
La société a intensifié cet effort au cours de l'année dernière, s'appuyant sur ses travaux antérieurs en robotique qui ont été interrompus en 2020. Maintenant, avec un nouveau focus et une approche différente, OpenAI se positionne pour faire devenir le moment des robots humanoïdes une réalité.
Le laboratoire en coulisses
Le laboratoire de robotique fonctionne dans le même bâtiment que l'équipe financière d'OpenAI à San Francisco, un lieu qui souligne le développement discret du projet. Des initiés connaissant le programme révèlent que le laboratoire a plus que quadruplé de taille depuis son lancement en février 2025.
Les travailleurs du laboratoire utilisent des contrôleurs imprimés en 3D, connus sous le nom de GELLOs, pour opérer deux robots Franka — des bras métalliques avec des pinces à l'extrémité. Ces robots, fabriqués par l'entreprise allemande de recherche en robotique Franka, effectuent une gamme de tâches ménagères :
- Mettre du pain dans un grille-pain
- Plier le linge
- Placer des objets comme des canards en caoutchouc dans des tasses
Le programme a commencé par enseigner au robot Franka à mettre un canard en caoutchouc dans une tasse et s'est depuis orienté vers des tâches de plus en plus sophistiquées. Le laboratoire fonctionne en trois équipes et dispose de quelques dizaines de postes de travail qui collectent les données en continu, avec des caméras enregistrant à la fois l'opérateur et le robot effectuant les tâches.
« Tout le monde se bat pour une façon de développer de grands ensembles de données. Nous savons que nous avons des algorithmes d'IA capables d'être entraînés à faire des choses en utilisant de grands ensembles de données. Le problème a toujours été d'obtenir cet ensemble de données. »
— Jonathan Aitken, expert en robotique à l'Université de Sheffield
Une approche différente de la robotique
La stratégie d'OpenAI diffère considérablement de celle de concurrents comme Tesla et Figure, qui utilisent souvent des combinaisons de capture de mouvement et des casques de réalité virtuelle pour entraîner des robots humanoïdes de taille réelle. Au lieu de cela, OpenAI prend un chemin plus discret et plus évolutif axé sur la collecte de données pilotée par des contractants.
Tout le monde se bat pour une façon de développer de grands ensembles de données. Nous savons que nous avons des algorithmes d'IA capables d'être entraînés à faire des choses en utilisant de grands ensembles de données. Le problème a toujours été d'obtenir cet ensemble de données.
Cette approche reflète une étude de 2023 de chercheurs de l'Université de Californie, Berkeley, qui décrivait un système à faible coût pour collecter des données de robotique utilisant des bras téléopérés. L'un de ces chercheurs a rejoint OpenAI en août 2024 et travaille maintenant sur « Construire le cerveau du robot ».
Les experts suggèrent que cette méthode pourrait offrir des avantages. Jonathan Aitken, un expert en robotique de l'Université de Sheffield, note que la stratégie GELLO d'OpenAI est moins chère que les combinaisons de capture de mouvement et permet au robot d'apprendre plus facilement comment les mouvements humains spécifiques se traduisent dans ses propres mouvements.
Échelle de l'opération de données
La croissance du laboratoire reflète l'engagement d'OpenAI à échelonner ses ambitions en robotique. En décembre, un superviseur de projet a souligné la nécessité d'augmenter la productivité et l'efficacité pour générer plus d'heures de données fonctionnelles. Au cours des derniers mois, le laboratoire a presque doublé ses attentes pour la collecte de données.
OpenAI emploie au moins une douzaine d'ingénieurs travaillant sur le projet de robotique, selon les profils LinkedIn. La société a également investi dans d'autres entreprises de robotique, notamment Figure, 1X et Physical Intelligence. Cependant, son partenariat de 2024 avec Figure — conçu pour construire des « modèles d'IA de nouvelle génération pour les robots humanoïdes » — s'est terminé en février 2025 lorsque Figure a quitté l'accord.
Les travailleurs sont notés sur le nombre d'« bonnes heures » de données d'entraînement fonctionnelles qu'ils peuvent générer, une métrique de performance qui reflète la façon dont les entreprises d'IA ont historiquement échelonné l'étiquetage de données pour les grands modèles de langage.
La vision du robot humanoïde
Les efforts de robotique d'OpenAI s'alignent sur la vision du PDG Sam Altman. L'année dernière, il a avancé que le monde n'avait pas encore eu son « moment des robots humanoïdes » — mais il a dit que « ça arrive ». En arrière-plan, sa société d'IA s'est préparée à faire de cela une réalité.
La société installe de nouveaux postes de robot avec des bras robotiques qui imitent plus étroitement comment un humain se déplace. Certaines des données collectées sont utilisées pour entraîner des robots dans des simulations informatiques, et les bras robotiques sont régulièrement testés pour voir comment ils fonctionnent.
Alors que le laboratoire a un robot humanoïde en exposition — décrit par plusieurs personnes comme « similaire à iRobot » — il est principalement recouvert de poussière, et peu l'ont vu en fonctionnement. La grande majorité du travail reste concentrée sur la téléopération des bras robotiques.
Il semble en être très tôt dans le processus. D'un point de vue technique, c'est une interface vraiment belle et configurable pour de nombreux types de robots différents.
Élargir les horizons
La poussée de robotique d'OpenAI fait partie d'une expansion plus large vers le matériel. La semaine dernière, la société a lancé un appel à propositions aux entreprises de fabrication américaines qui pourraient agir comme partenaires pour son entrée dans les appareils grand public, la robotique et les centres de données cloud.
La société n'a pas précisé combien elle prévoit de dépenser ni fourni de calendrier pour le travail. Un représentant d'OpenAI a décliné de commenter le programme.
En décembre, la société a indiqué aux employés qu'elle prévoyait d'ouvrir un deuxième laboratoire à Richmond, en Californie, une offre d'emploi pour un « opérateur de robotique » listant Richmond comme emplacement.
La voie à suivre
L'approche d'OpenAI en robotique représente une question fondamentale confrontée à l'industrie : la collecte massive de données auprès d'opérateurs humains peut-elle créer la base pour des robots domestiques fonctionnels ? La société mise sur une approche à faible coût et évolutif qui finira par conduire à un « moment ChatGPT » pour la robotique.
Cependant, les experts avertissent que cela reste non prouvé. Alan Fern, expert en IA et robotique à l'Université d'État de l'Oregon, note que si de nombreuses entreprises espèrent que la collecte suffisante de données se traduira par des mouvements de robot, « c'est quelque chose qui n'a pas encore été prouvé ».
Alors qu'OpenAI continue d'échelonner ses opérations de collecte de données et de s'étendre à de nouveaux sites, le monde de la robotique sera
